装料机组负担往环形加热炉炉膛装入管坯的任务；出料机组负担将热管坯出炉的任务。它们在工作时，夹料钳需要完成前进、后退、升起、降落、夹紧和打开等动作。

可以把装、出料机看成是一个机械手。通常，这种机械手由带有夹料钳的机械臂、机械臂升降装置和操作小车所组成。机械臂安装在机械臂升降装置上，而机械臂升降装置则安装在操作小车上。操作小车安放在固定的钢架上。操作小车由电机驱动可以作向前或向后运行；机械臂升降装置通过液压传动或气动带动装有夹料钳的机械臂升降；夹料钳用液压缸或汽缸开闭。为了运行安全，所有炉膛高温下的机械部件都采用水冷，并装有气动绞盘，在紧急情况下把机械臂从炉膛内退出。为了安全，还设有一个事故手动操作系统。装出料机的操作与其炉门升降连锁、

此外，在装、出料机之前还设有扒渣机，供扒除炉底氧化铁皮积渣时使用。